现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机【jī】器人的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是【yóu qí shì】焊接作【hàn jiē zuò】业方面有很多【yǒu hěn duō】生产线【shēng chǎn xiàn】都在采用焊接【yòng hàn jiē】机【jī】器人，但仅有焊接机【jī】器人是无法完成所有的焊接工作的，所以一【suǒ yǐ yī】般都会配备焊接变位机【jī】，使其成【shǐ qí chéng】为焊接【wéi hàn jiē】机【jī】器人的外部运动轴，那使用【nà shǐ yòng】焊接变位机【jī】有什么优【shí me yōu】势呢【ne】？挑选时又该怎么判断变位机【jī】的质量呢【ne】？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是【wèi jī shì】专用的实现焊接自动化的辅【huà de fǔ】助设备【zhù shè bèi】，适用于回转工作的焊【zuò de hàn】接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的【lǐ xiǎng de】加工位置和焊接速度。具体优势如下：

1、精度高：减速机，焊接变【hàn jiē biàn】位机重【wèi jī chóng】复精度可达+0.1 mm。

2、耐久度【nài jiǔ dù】高【gāo】：简洁的驱动系统可减少故障的风险。

3、适用性强：焊接变位机的主要作【zhǔ yào zuò】用是实现焊接【xiàn hàn jiē】过程中将工件进行翻转变位【zhuǎn biàn wèi】，以便获【yǐ biàn huò】得好的【dé hǎo de】焊接位置【zhì】，可以满足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及外观要求。

4、作业可靠：焊接变位机基座采用加厚型【jiā hòu xíng】材及钢【cái jí gāng】板焊接而成【ér chéng】，经过退【jīng guò tuì】火处理【huǒ chù lǐ】，质量精度可靠。

5、可调整性强：焊接变位机翻转采用【zhuǎn cǎi yòng】伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精【cǎi yòng jīng】度高的减速机，精度可【jīng dù kě】靠，速度可调。

虽然焊接机器【jiē jī qì】人使用变位机【biàn wèi jī】有众多【yǒu zhòng duō】优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的前【liàng de qián】提下，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够【liàng bú gòu】可靠【kě kào】，不仅无法满足生产线上的生产效率【chǎn xiào lǜ】，甚至还【shèn zhì hái】可能造【kě néng zào】成生产质量的下降，所以应了解怎么样判断焊接变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳【wěn】，在负荷【zài fù hé】下不抖动，整机不得倾覆，负荷超【fù hé chāo】过【guò】25kg的，应具有【yīng jù yǒu】动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有限位装置，控制倾【kòng zhì qīng】斜角度，并有角【bìng yǒu jiǎo】度指示【dù zhǐ shì】标志。
3.倾斜机构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱动电机应实现无级调【wú jí diào】速，并可实【bìng kě shí】现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转【hé shí zhuǎn】速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百分之五。

3、其它方面

1.焊接变【hàn jiē biàn】位【wèi】机应设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过【liú tōng guò】轴承、齿轮等传动部位【wèi】。导电装置的电阻不应超过1mΩ，其容量应满足【yīng mǎn zú】焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控【wèi jī kòng】制部分应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台的结构应便于【yīng biàn yú】装卡工件或安【jiàn huò ān】装卡具【zhuāng kǎ jù】，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与偏心距及重间距的准【jù de zhǔn】确数据【què shù jù】，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。