钢结构【gāng jié gòu】是指由型钢和【xíng gāng hé】钢板等钢制材料制成的钢梁、钢柱等构件组成的结构，对于钢结构【gāng jié gòu】来说【shuō】，焊接是【hàn jiē shì】必不可少和重【shǎo hé chóng】要的步【yào de bù】骤之一。焊接质量的好【liàng de hǎo】坏【huài】，直接决【zhí jiē jué】定了整个钢结构【gāng jié gòu】建筑的架构【de jià gòu】安全性。因其自重较轻，且施工简便【jiǎn biàn】，所以广泛应用于大型厂房、场馆、超高层【chāo gāo céng】等领域。

传统的【chuán tǒng de】人工焊接【gōng hàn jiē】，少妇被又粗又【yòu cū yòu】硬猛烈进视频面临着【miàn lín zhe】招工难，人工成本较高，产量低以及人工焊接【gōng hàn jiē】受焊接师傅影响巨大等问题，导致焊接久久【jiē jiǔ jiǔ】精品人【jīng pǐn rén】妻一区【qī yī qū】二区蜜桃质量参差【cān chà】。

焊接机器人作【qì rén zuò】为自动化技术【huà jì shù】的应用，首先，不受人工技能水平的【shuǐ píng de】限制，可以实现高度一致的焊接质量【liàng】，减少了【jiǎn shǎo le】人为因素对焊接质量【liàng】的影响。其次，机器人可以在恶劣环【è liè huán】境下操作【zuò】，减少了【jiǎn shǎo le】人员健康受到【kāng shòu dào】的威胁。另外【lìng wài】，焊接机器人能够持续工作【zuò】，不受疲劳影响，从而提高了生【gāo le shēng】产效率【chǎn xiào lǜ】。

地轨智能工作站搭配焊接视【hàn jiē shì】觉系统【jiào xì tǒng】，无需工【wú xū gōng】件模型，也不需要人工【yào rén gōng】进行交【jìn háng jiāo】互操作【hù cāo zuò】，只要操作工找到工件【dào gōng jiàn】拍照位【pāi zhào wèi】置，即可实现自动寻找工件所有需要焊接的零件、自动匹【zì dòng pǐ】配焊接工艺、自动识别焊缝精确位置并生成焊接程序进行焊接【háng hàn jiē】。

该项技术搭载地轨、旋转式【xuán zhuǎn shì】变位机【biàn wèi jī】，可应用【kě yīng yòng】于钢结构【gòu】H型主梁【xíng zhǔ liáng】次梁、船舶桥梁中小型板单【xíng bǎn dān】元、设备H型钢柱、设备平台梁等结构【gòu】。

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