钢结构厂房作为一种【wéi yī zhǒng】新型的装配式【zhuāng pèi shì】建筑，因其建造周期短【duǎn】、成本低等优势受到越来越多【lái yuè duō】人的认可。而工程上用到大量型钢【xíng gāng】作为钢结构，如h型钢【xíng gāng】，h型钢梁【xíng gāng liáng】的腹板双侧需【shuāng cè xū】要焊接若干筋板类【bǎn lèi】，如果采用人工【yòng rén gōng】焊接型钢【xíng gāng】上筋板，加工效率低，焊接成型差。因此，对于工程上使【chéng shàng shǐ】用型钢【xíng gāng】批量的【pī liàng de】情况，筋板焊接工艺就适合【jiù shì hé】采用悬【cǎi yòng xuán】臂机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】作业【zuò yè】。

HJZ型机器人焊接工作站【gōng zuò zhàn】由移动式变位【shì biàn wèi】机工作站【gōng zuò zhàn】、焊接机器人两部分组成【chéng】。

作业流程

1）人工根据工件长度将两台变位机分开至合【kāi zhì hé】适的距离【lí】。

2）人工将工件吊上变位机【jī】；然后按【rán hòu àn】下启动按钮，变位机【jī】自动将工件对中并夹【zhōng bìng jiá】紧【jǐn】。

3）机械手按照事先编辑好的焊接程序，从原点移动到指定位置，对工件【duì gōng jiàn】进行焊【jìn háng hàn】接，由于工【yóu yú gōng】件具有【jiàn jù yǒu】4个面【gè miàn】，通过变位机翻转【zhuǎn】4次，使各面【shǐ gè miàn】均为最【jun1 wéi zuì】佳姿态焊接。

4）焊接结束机器人回到原位。

5）人工吊下工件，重复下一循环。

移动式变位机

移动式变位机由2台带工件升降、翻转功能的台【néng de tái】车和轨【chē hé guǐ】道组成。上料时【shàng liào shí】工件先【gōng jiàn xiān】放到翻【fàng dào fān】转装置的辊道【de gǔn dào】上后，此时可【cǐ shí kě】人工推动工件。按启动【àn qǐ dòng】键后，翻转架即可按设定的程序（与机器【yǔ jī qì】人联锁）动作。

焊接机器人

机器人【jī qì rén】外形紧凑、体积小【tǐ jī xiǎo】、是专用的弧焊【de hú hàn】机器人【jī qì rén】，配备麦格米特【gé mǐ tè】焊接【hàn jiē】电源，能实现【néng shí xiàn】稳定的焊接【hàn jiē】，获得高精度的焊接【hàn jiē】路径，缩短焊接【hàn jiē】周期，拥有重复定位【fù dìng wèi】精度高，运行速度快，焊接【hàn jiē】工艺稳定【yì wěn dìng】，焊缝一致性高【zhì xìng gāo】等优势，同时可以缩短天天日改型换代的准【dài de zhǔn】备周期，减少相应的设备投资【bèi tóu zī】。广泛应用于汽【yòng yú qì】车及配件、摩托车及配件、工程机【gōng chéng jī】械等五【xiè děng wǔ】金焊接【hàn jiē】领域。

机器人控制系统

具有响应速度快，抗干扰能力强，控制精度高，控制运【kòng zhì yùn】行平稳【háng píng wěn】，自诊断【zì zhěn duàn】和自适应能力非常强【fēi cháng qiáng】等特点。

1）自带全键盘彩色触摸屏键盘。

2）可存储【kě cún chǔ】9999程序数【chéng xù shù】（一个程【yī gè chéng】序最多可999条指令语句）

3）软限位保护和【bǎo hù hé】报警功能、防撞保护（碰撞暂【pèng zhuàng zàn】停【tíng】）功能。

4）代码编【dài mǎ biān】辑功能【jí gōng néng】，任意目录建立、修改、删除。

5）机器人示教器【shì jiāo qì】界面全中文【zhōng wén】，易理解，易操作【yì cāo zuò】。（支持中文【zhōng wén】、英文、日文界【rì wén jiè】面）

6）输入和输出的可配置和自诊断功能。