亚洲合【yà zhōu hé】成久久久久久久综合【jiǔ zōng hé】概述：

悬臂式9轴机器人是一款高精度【dù】、高柔性的自动化焊接【huà hàn jiē】工作站【gōng zuò zhàn】。该工作站【gōng zuò zhàn】采用悬臂结构【gòu】，机器人可在X、Y、Z三个方【sān gè fāng】向移动，适合各【shì hé gè】种中大【zhǒng zhōng dà】构【gòu】件的焊接，特别是【tè bié shì】焊接高度高的【dù gāo de】工件【gōng jiàn】。结合9轴联动控制技术，具备在【jù bèi zài】大范围作业空【zuò yè kōng】间内实现高灵活性和智能化焊接【huà hàn jiē】功能。

该工作站搭配柏楚智能焊接系统、大线扫立体相【lì tǐ xiàng】机【jī】，新增点云数据、逆向建【nì xiàng jiàn】模等专项功能，可选择模型驱【mó xíng qū】动加工【dòng jiā gōng】（直接导入Tekla、Solidwork或UG三维模型文件【xíng wén jiàn】）和无图纸加工【zhǐ jiā gōng】（通过扫描工件【miáo gōng jiàn】生成点【shēng chéng diǎn】云数据，逆向重建自动生成模型）两套方案，一键生【yī jiàn shēng】成焊缝【chéng hàn féng】，一键匹配焊接工艺【gōng yì】，电弧跟踪系统实时校正焊接【zhèng hàn jiē】路径，最后一【zuì hòu yī】键智能焊接。

精品乱码一区二区三区四区【qū sì qū】参数【cān shù】：

1.一键拆图

支持行车梁、夹筋板、檩托板【lǐn tuō bǎn】、牛腿【niú tuǐ】、桥梁横隔板、船舶小【chuán bó xiǎo】组立等多种钢结构类【jié gòu lèi】国产AV寂寞骚妇的免示教焊接【jiē】。同时具【tóng shí jù】有Tekla钢构厂房的一键拆图，方便单个构件【gè gòu jiàn】导入机【dǎo rù jī】器人系统，方便快【fāng biàn kuài】捷。

2.一键生成模型

大相机自动扫描【miáo】，逆向建【nì xiàng jiàn】模，自动生成三维【chéng sān wéi】模型

3.一键生成焊缝

具有丰富的焊接工艺数据库

4.一键匹配工艺

根据板厚自动匹配焊【pǐ pèi hàn】接工艺【jiē gōng yì】参数

5.自动避障

无需人工参与【gōng cān yǔ】，自动规划路径，兼具碰【jiān jù pèng】撞检测和奇异【hé qí yì】点规避，自动生成焊枪焊接姿【hàn jiē zī】态

6.一键定位

远距离高速扫【gāo sù sǎo】描初定位【wèi】，可实现模型自【mó xíng zì】动匹配工件，自动识别工件A、B面和工【miàn hé gōng】件首尾

7.一键焊接

初定位结束后，重映射所有的【suǒ yǒu de】焊缝和【hàn féng hé】路径，然后开始焊接【shǐ hàn jiē】

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